http://robotique.grandcercle.org/ 2009-11-14T13:10:13+01:00 http://robotique.grandcercle.org/ http://robotique.grandcercle.org/lib/images/favicon.ico text/html 2009-10-13T17:17:19+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:l_ensemble_motoreducteur_de_robotronik&rev=1255447039&do=diff Pour la coupe 2009, Robotronik a fait des frais et s'est offert deux magnifiques moteurs, avec réducteurs et codeurs. Le moteur La référence, c'est Faulhaber Schönaich 3863H024C-0308. Les caractéristiques principales : * Voltage nominal : 24V * Puissance maximale de sortie : 220 W * Efficacité : 85% * Vitesse maximale à vide : 6700 rpm (tours par minutes) text/html 2009-10-12T08:25:44+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:gp2d12&rev=1255328744&do=diff * Datasheet * Discussion sur le forum Planete Science Avantages: -le coût! environ 14euros. -la simplicité d'utilisation ;-) Inconvénients: -la réponse dépend du matériau réfléchissant mais aussi de son éclairement. -le réponse est non linéaire. text/html 2009-10-11T12:31:07+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:dspic33f&rev=1255257067&do=diff Le club Robotronik utilise un dsPIC33FJ128MC202 pour l'asservissement. * Datasheet * Radiospares : 666-8359 * Farnell : 1510866 * Prix : 6,22€HT Liens La page sur le site de Microchip Programmes utiles cpptricks.h Ce fichier fournit quelques mots clefs pratiques du C99 et du C++. text/html 2009-10-11T08:49:00+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:mc14538b&rev=1255243740&do=diff * Référence Radiospares : 9665650 * Référence Farnell : 519-0647 * Prix : 0,53€HT text/html 2009-10-11T08:46:19+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:bibliotheque_de_composants&rev=1255243579&do=diff L'objectif de cette page est de référencer les composants les plus utiles dans un robot, et de donner quelques conseils quand à leur utilisation. Alimentation Les batteries au plomb 7805 : Régulateur 5V LM1086CT-3.3 : Régulateur 3.3V Actionneurs et moteurs VNH3SP30-E : Pont en H intégré CMS text/html 2009-10-11T08:35:17+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:lm1086ct-3.3&rev=1255242917&do=diff Ce composant permet de réguler une tension d'alimentation à 3,3 V, pour petite électronique (jusqu'à 1,5 A). Il existe aussi dans beaucoup d'autres tensions, et en version ajustable. Le schéma d'application est simple : on connecte la tension source, la tension destination et la masse, plus deux condensateurs électrochimiques entre la masse et les tensions (10µF). text/html 2009-10-11T08:25:30+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:mc14504b&rev=1255242330&do=diff Ce composant est utile pour faire communiquer un circuit logique CMOS alimenté par une tension A et un autre alimenté par une tension B. On lui fourni les deux tensions de reférence, et on dispose alors de 6 entrées acceptant un signal CMOS A et de 6 sorties non inverseuses compatibles CMOS B. text/html 2009-10-11T08:20:16+01:00 Benjamin Séguret http://robotique.grandcercle.org/doku.php?id=technique:faire_coexister_des_composants_5v_et_3.3v&rev=1255242016&do=diff Il peut arriver qu'il soit nécessaire d'avoir au sein d'un même circuit des composants basés sur une alimentation à 5V et d'autres sur une alimentation à 3.3V. Il faut alors user de beaucoup d'imagination pour pouvoir faire coexister les deux systèmes.