Voici une liste des principaux composants utilisés au club, avec des aides à l'utilisation :

Cet article est issu de esisariens.org, donc concerne pour le moment les composants du club robot ESISAR, mais il faudra le généraliser.

Capteurs

CNY70 : Le CNY70 est un composé d'une diode infrarouge et d'un phototransistor. On alimente la diode, puis on peut "mesurer" la réflexion devant le capteur pour savoir s'il y a quelque chose juste devant, ou détecter les changements de couleur (noir/blanc). On l'utilise donc principalement en capteur de couleur

Datasheet : http://www1.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/184241-da-01-en-CNY_70.pdf

Fournisseurs : 1.35€ chez Conrad, 1€20 chez Selectronic

Aides et conseils : Ces capteurs sont sensibles à la lumière exterieure (projecteurs à la ferté). On a deja fait de la modulation (on met une fréquence dans le signal de commande) pour etre immunisé aux signaux IR.

Télémètre Sharp GP2D12 : Ces télémètres permettent de mesurer une distance devant le télémètre (entre 10 et 80cm). La valeur renvoyée est en analogique.

Datasheet : http://www.acroname.com/robotics/parts/SharpGP2D12-15.pdf

Fournisseurs : 29€90 chez Conrad, 11€50 chez Radiospares, 20€45 chez Farnell

Aides et conseils : Connecter directement la sortie analogique à une entrée analogique du PIC. Attention : en dessous de la distance mini (10cm) le télémètre renvoie une valeur fausse!! (on peut donc le coupler à un capteur de proximité pour contrôler la validité du télémètre)

Récepteur IR TSOP : Capteur constitué d’un récepteur Infrarouge et d’un démodulateur. Il permet donc de dire s’il est situé en face d’une LED infrarouge à la même fréquence que lui ou pas.

 

Datasheet : (ref de nos TSOP ?)

Fournisseurs : 2€60 chez gotronic,

Aides et conseils : Nécessite une LED IR alimentée à la même fréquence et avec la meme longueur d'onde. Les TSOP sont sensible a une fréquence porteuse 38KHz, 40Khz ou 455KHz pour ceux du club. Il faut donc fournir un signal avec une telle porteuse.

Reflex Crouzet : Capteur permettant de visualiser une bande réfléchissante à une distance d’environs 1m.

Datasheet : (?)

Fournisseurs : Crouzet n’en produit plus (ESISAR)

Aides et conseils : (Connexion)

Autres

 

MAX232 : Le Max232 permet de convertir le signal TTL (0/5V) du port série d'un PIC en un signal RS232 (-12/+12V) utilisable par un port série classique.

Datasheet :

Fournisseurs : sample chez Maxim ? prendre version CMS et PDIP

Aides et conseils : Il y a 4 capacités à brancher (voir même aucune avec les MAX233, mais à tester) :


Transceiver CAN MCP2551 : Ce composant permet de faire la connexion entre le bus CAN et le PIC (pattes CANRX et CANTX du pic 18Fxx8x supportant le bus CAN), le composant se charge donc des changements de tension TTL<->CanL/CanH (paire différentielle aux alentours de 3V)

 

Datasheet :

Fournisseurs : Sample chez Microchip

Aides et conseils :

Alimentation 7805 : Ce composant permet de sortir une tension 5V utilisable notamment par les PICs. Ce composant a un très mauvais rendement et peut chauffer, donc les servomoteurs doivent être connectés à une alimentation à découpage séparée.

Datasheet : 7805 datasheet

Fournisseurs : 0.50€ chez Selectronic,

Aides et conseils : Mettre une capa avant et après ce composant pour stabiliser la tension. Valeur des capa 100nf (milfeuille) à 100µf (chimique) on peut mettre du tantale (10µf) mais ca coute plus cher.
 

Fournisseurs d'élec

• http://www.gotronic.fr/
• http://www.limpulsion.com/
• http://www.lextronic.fr/
• http://www.selectronic.fr/
• http://www.radiospares.fr/
• http://www.conrad.fr
• http://fr.farnell.com
• http://www.maxim-ic.com